编码器

摘要

本发明涉及一种编码器。本发明实现了一种能够提高检测精度的可靠性并且降低设备成本的编码器。编码器（100）的光检测部（60）接收由光源（50）照射的透过旋转盘（20）以及透遮光部件（40）的葛莱码光栅（30、31）的透光部（30a、31a）的光，并作为数字数据进行检测。磁检测部（80）将设置在旋转盘（20）的旋转中心部的磁体（70）的磁栅作为数字数据进行检测。运算部（90）将磁检测部（80）的数字数据与光检测部（60）的数字数据进行比较以对检测误差进行校正。

主权项

一种编码器，具有：旋转盘，其在径向方向上形成有多个在旋转方向上交替地具有透光部和遮光部的葛莱码光栅；透遮光部件，其形成有包括与所述旋转盘的各葛莱码光栅对峙的透光部和遮光部的光栅；光源，其将光照射到所述旋转盘的葛莱码光栅以及所述透遮光部件的光栅；光检测部，其接收通过所述旋转盘以及所述透遮光部件的透光部的光，并输出与所述旋转盘的旋转位置相对应的数字数据；磁体，其设置在所述旋转盘的旋转中心部，并通过磁极的配置形成磁栅；磁检测部，其检测所述磁栅并输出与所述旋转盘的旋转位置相对应的数字数据；以及运算部，其利用所述磁检测部的数字数据以及所述光检测部的数字数据求出所述旋转盘的旋转角度。