一种基于多飞行器协同作战的轨迹优化方法

摘要

本发明提供了一种基于多飞行器协同作战的轨迹优化方法，包括以下步骤：采集ts时刻我方所有飞行器的位置坐标和速度数据；采集ts时刻所有目标的位置坐标和速度数据；根据ts时刻我方所有飞行器的状态数据与所有目标的状态数据，计算目标的剩余飞行时间，得出目标协同任务分配矩阵，进行目标分配；根据ts时刻的目标分配结果，采用动态规划法，对我方每架飞行器分别进行轨迹优化。该发明可以在飞行器群体协同作战中，根据目前战场的态势，实时地对多飞行器进行目标分配，以及对每架飞行器规划出最优的飞行轨迹。

主权项

一种基于多飞行器协同作战的轨迹优化方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）采集ts时刻我方所有飞行器的状态数据；（2）采集ts时刻所有目标飞行器的状态数据；（3）根据ts时刻采集的数据，进行目标分配：根据ts时刻我方所有飞行器的状态数据与所有目标的状态数据，计算我方飞行器到达目标飞行器的剩余飞行时间，得出目标协同任务分配矩阵，进行目标分配；（4）根据ts时刻的目标分配结果，采用动态规划法，对我方每架飞行器分别进行轨迹优化。