电机控制装置

摘要

本发明的电机控制装置至少输入两个紧急停止信号。电机控制装置包括：生成PWM信号的LSI；对该PWM信号进行传输的PWM信号传输电路；生成逆变驱动信号的驱动电路；和具有P侧电源开关元件和N侧电源开关元件的逆变电路。驱动电路具有对P侧电源开关元件进行驱动的P侧驱动电路和对N侧电源开关元件进行驱动的N侧驱动电路。而且，紧急停止信号的1个被输入到P侧驱动电路和PWM信号传输电路，紧急停止信号的另1个被输入到N侧驱动电路和PWM信号传输电路。PWM信号传输电路响应紧急停止信号使PWM信号的传输停止。驱动电路响应紧急停止信号使逆变驱动信号的输出停止。

主权项

一种电机控制装置，其包括至少输入两个紧急停止信号的输入端口，基于生成的PWM信号对电机进行驱动控制，该电机控制装置的特征在于，包括：生成所述PWM信号的大规模集成电路LSI；对由所述大规模集成电路LSI生成的所述PWM信号进行传输的PWM信号传输电路；基于通过所述PWM信号传输电路传输的所述PWM信号而生成逆变驱动信号的驱动电路；和逆变电路，该逆变电路具有P侧电源开关元件和N侧电源开关元件，基于所述逆变驱动信号，生成向所述电机的各相线圈施加的电机驱动信号，所述驱动电路具有对所述P侧电源开关元件进行驱动的P侧驱动电路和对所述N侧电源开关元件进行驱动的N侧驱动电路，所述紧急停止信号的1个被输入到所述P侧驱动电路和所述PWM信号传输电路，所述紧急停止信号的另1个被输入到所述N侧驱动电路和所述PWM信号传输电路，所述PWM信号传输电路响应所输入的所述紧急停止信号使所述PWM信号的传输停止，并且所述驱动电路响应所输入的所述紧急停止信号使所述逆变驱动信号的输出停止。