一种小型渔船的液压驱动回转和升降悬挂桨装置

摘要

一种小型渔船的液压驱动回转和升降悬挂桨装置，本装置安装于船艉，通过液压马达直接洞穿公共基座板的垂置悬挂桨、驱动传动轴系和螺旋桨推进渔船航行，通过齿条传动活塞液压缸上的齿条与外套管齿轮啮合传动驱使悬挂桨整体转动且对渔船航向实现操控，通过双作用式活塞杆液压缸连动回转支承座板且对悬挂桨实现升降操控。本发明采用悬挂桨与柴油机分离的方法，液压传动各执行元件，能有效调控航速和转向，安全与稳定性显著提高；采用无油滑动轴承，能有效解决滴漏油污染水体以及柴油机的沸水和水蒸气烫伤船员等难题；既能在渔船航行过程中避免鱼网挂桨或者河草缠绕悬挂桨的事故发生，又能通过提升螺旋桨至水面很方便地进行故障排除和日常检修与维护。

主权项

一种小型渔船的液压驱动回转和升降悬挂桨装置，其特征在于：液压马达(1)通过水平的联接座板(2)固定在一个呈中空筒形、开口向上的联接座体(3)顶部中心，联接座体(3)的筒形内腔中布置联轴器(7)，液压马达(1)输出轴向下垂直穿过联接座板(2)与联轴器(7)输入端相连，联接座体(3)下方布置悬挂桨组件，悬挂桨组件包括立式的外套管(5)和布置在外套管(5)内的传动轴(8)，外套管(5)与传动轴(8)之间配置受力轴承，外套管(5)通过上端的法兰盘(6)固定在联接座体(3)底部中心，传动轴(8)上端伸出外套管(5)上端、穿过联接座体(3)底部中心开孔，与联轴器(7)输出端相连，传动轴(8)向下伸出外套管(5)下端，通过一对换向锥齿轮与水平布置的螺旋桨轴(15)一端连接，螺旋桨轴(15)另一端装配螺旋桨(16)，在法兰盘(6)外侧的联接座体(3)底部布置一个平面回转支承轴承(4)，平面回转支承轴承(4)呈水平的环形台阶，轴心与传动轴(8)的轴心重合，小端固定在联接座体(3)底部，联接座体(3)下方横向布置长形的回转支承座板(9)，平面回转支承轴承(4)的大端装配在回转支承座板(9)中心的轴承座孔(10)内，联接座体(3)底部与平面回转支承轴承(4)的台阶面之间围成环形凹槽，凹槽内嵌装压板(11)，压板(11)通过螺钉紧固在回转支承座板(9)上，回转支承座板(9)下方水平吊装矩形框架(19)，外套管(5)从矩形框架(19)内穿过，齿条传动活塞液压缸(17)固定在矩形框架(19)上，齿条传动活塞液压缸(17)的活塞杆(12)带有直齿条(13)，直齿条(13)与悬挂桨组件的轴线垂直，外套管齿轮(14)套装在外套管(5)上、与直齿条(13)相啮合，直齿条(13)在齿条传动活塞液压缸(17)驱动下横向往复移动、带动螺旋桨轴(15)绕悬挂桨组件的传动轴(8)轴心线来回摆动，矩形框架(19)内吊装转角传感器，转角传感器上的传感器齿轮(18)与外套管齿轮(14)相啮合，转角传感器信号连接控制单元，外套管齿轮(14)下部外圆周上套装下支承轴承(20)，下支承轴承(20)固定在矩形框架(19)的下框上， 回转支承座板(9)左右两侧分别布置双作用式活塞杆液压缸(23)，双作用式活塞杆液压缸(23)底部固定在水平的公共基座板(27)上，回转支承座板(9)的左右两端分别固定在两个双作用式活塞杆液压缸(23)的滑动外套(25)上，滑动外套(25)在公共基座板(27)上方作同步的上、下垂直移动，公共基座板(27)中心开孔，悬挂桨组件垂挂在开孔内，悬挂桨组件的下端位于公共基座板(27)下方，液压马达(1)、齿条传动活塞液压缸(17)和双作用式活塞杆液压缸(23)的液压管路分别连接控制单元。