差动开闭式四绳抓斗驱动系统

摘要

本发明公开了一种差动开闭式四绳抓斗驱动系统，涉及抓斗式起重机械技术领域；包括升降驱动机构，其关键改进在于：还包括开闭驱动机构，所述开闭驱动机构包括第一减速箱、第二电机、第三电机、开闭卷筒以及差速箱；所述开闭卷筒和升降卷筒平行并列设置，开闭卷筒与第一减速箱输出轴固定连接；所述第二电机和第三电机分别于差速箱的两个输入端连接；所述差速箱输出轴与所述第一减速箱输入轴连接；其优点在于：通过将升降驱动机构和开闭驱动机构联接，简化控制方法，有效避免由于操作人员误操作而带来的安全隐患；取消上横梁和下横梁上安装的滑轮组，简化抓斗系统的结构，降低设备检修成本，延长设备使用寿命。

主权项

一种差动开闭式四绳抓斗驱动系统，包括升降驱动机构，所述升降驱动机构包括升降卷筒（2）、第一电机（1）以及第二减速箱（12）；其特征在于：还包括开闭驱动机构，所述开闭驱动机构包括第一减速箱（4）、第二电机（10）、第三电机（11）、开闭卷筒（3）以及差速箱；所述开闭卷筒（3）和升降卷筒（2）平行并列设置，开闭卷筒（3）与第一减速箱（4）输出轴固定连接；所述第二电机（10）和第三电机（11）分别于差速箱的两个输入端连接；所述差速箱输出轴与所述第一减速箱（4）输入轴连接；所述差速箱包括箱体、心轴（13）、第一齿轮（5）、第二齿轮（6）、第一圆锥齿轮（7）、第二圆锥齿轮（9）、行星轮轴（14）和固定设于行星轮轴（14）两端的结构相同的行星锥齿轮（8）；所述心轴（13）贯穿箱体设置、且其输出端与所述第一减速箱（4）输入轴固定连接；所述第一齿轮（5）借助于轴承安装在箱体内壁上，第一齿轮（5）和第一圆锥齿轮（7）为一体结构、且内孔均与心轴（13）滑动配合；所述第二电机（10）输出轴贯穿箱体设置、且与所述心轴（13）平行设置所述第二电机（10）输出轴上固定设有第二齿轮（6），第二齿轮（6）与所述第一齿轮（5）啮合；所述行星轮轴（14）固定设于心轴（13）中部，所述第二圆锥齿轮（9）借助于轴承安装在箱体内壁上、且与所述第一圆锥齿轮（7）相对设置；所述固定设于行星轮轴（14）两端的两个行星锥齿轮（8）均与第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合。