发明名称 |
单张式自动进料划线装置 |
摘要 |
本实用新型的目的在于提供一种单张式自动进料划线装置。其包括送料台,放置有成叠的工件;吸取式机械手,与工件相关联,吸取送料台上一叠工件上表面的工件;进料轴,与吸取式机械手相关联,接收吸取式机械手传递过来的工件;供工件运行的定位跑道,包括一个或者多个皮带搭在二根与送料台成一定的角度的转轴上;一长条状的跑道挡规,跑道挡规的进料端与工件运行的方向夹角大,出料端则与工件运行的夹角慢慢变小以至于到0;一个与皮带配合的装珠的机构,其在靠近跑道挡规的皮带上配设珠子进行压合;至少一个划线轴上及其上的压料件,对定位跑道上送过来的工件进行单独的作业;以及收料台,接收经过划线轴和压料件之间的工件。 |
申请公布号 |
CN203210436U |
申请公布日期 |
2013.09.25 |
申请号 |
CN201320105691.2 |
申请日期 |
2013.03.07 |
申请人 |
上海青霞机电科技有限公司 |
发明人 |
呼新华 |
分类号 |
B26D3/08(2006.01)I;B65H3/08(2006.01)I;B65H5/06(2006.01)I;B65H5/02(2006.01)I;B65H9/04(2006.01)I |
主分类号 |
B26D3/08(2006.01)I |
代理机构 |
上海专利商标事务所有限公司 31100 |
代理人 |
喻学兵 |
主权项 |
单张式自动进料划线装置,其特征在于包括送料台,放置有成叠的工件;吸取式机械手,具有真空吸嘴,真空吸嘴与工件相关联,吸取送料台上一叠工件上表面的工件;进料轴,与一压料轴配合成可传送工件的传递机械,其与吸取式机械手相关联,接收吸取式机械手传递过来的工件;供工件运行的定位跑道,包括一个或者多个皮带搭在二根与送料台成一定的角度的转轴上;一个与工件运行方向有一定夹角的规矩结构,包括一长条状的跑道挡规,跑道挡规的进料端与工件运行的方向夹角大,出料端则与工件运行的夹角慢慢变小以至于到0,以使工件经过跑道时,刚开始离跑道挡规远,运行过程中随着皮带朝跑道挡规的推力使工件逐渐向跑道挡规靠拢;一个与皮带配合的装珠的机构,其在靠近跑道挡规的皮带上配设珠子进行压合;至少一个带划线轴的划线机构,对定位跑道上送过来的工件进行单独的作业;以及收料台,接收经过划线机构的工件。 |
地址 |
201706 上海市青浦区赵重公路1978号 |