发明名称 |
一种无线传感器网络节点定位方法 |
摘要 |
本发明提供一种无线传感器网络节点定位方法,包括以下步骤。S1、网络中每个锚节点分别广播一个消息,未知节点侦听所述锚节点的消息,并与邻居未知节点交换自身已侦听到的消息。S2、将所述网络中任意三个锚节点组成三角形,测试所述各三角形中是否包含未知节点,并标记包含未知节点的三角形。S3、将所述网络均分为若干个网格,且将每个网格赋初始值为0,若网格被所述包含未知节点的三角形部分覆盖或全部覆盖,则将所述网格对应值加1,否则减1。S4、将各三角形重叠后获取最大值的网格,并获取所述最大值网格中各三角形重叠区域的质心,所述质心即未知节点位置。 |
申请公布号 |
CN103327609A |
申请公布日期 |
2013.09.25 |
申请号 |
CN201310288524.0 |
申请日期 |
2013.07.10 |
申请人 |
苏州大学 |
发明人 |
郑建颖;张红梅;陶砚蕴;孙玉娥;黄艳;汪一鸣 |
分类号 |
H04W64/00(2009.01)I;H04W84/18(2009.01)I |
主分类号 |
H04W64/00(2009.01)I |
代理机构 |
北京集佳知识产权代理有限公司 11227 |
代理人 |
常亮 |
主权项 |
一种无线传感器网络节点定位方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、网络中每个锚节点分别广播一个消息,未知节点侦听所述锚节点的消息,并与邻居未知节点交换自身已侦听到的消息;S2、将所述网络中任意三个锚节点组成三角形,测试所述各三角形中是否包含未知节点,并标记包含未知节点的三角形;S3、将所述网络均分为若干个网格,且将每个网格赋初始值为0,若网格被所述包含未知节点的三角形部分覆盖或全部覆盖,则将所述网格对应值加1,否则减1;S4、将各三角形重叠后获取最大值的网格,并获取所述最大值网格中各三角形重叠区域的质心,所述质心即未知节点位置。 |
地址 |
215123 江苏省苏州市工业园区仁爱路199号 |