发明名称 |
车联网中基于车内惯性器件的车辆定位方法 |
摘要 |
本发明目的是根据车联网中对车辆定位的要求,重点研究了GPS信号受到遮挡情况下的定位问题,提出了一种车联网中基于车内惯性器件的车辆定位方法,以提高车辆在GPS信号受到遮挡情况下的自主定位能力。本发明的方法通过车速传感器测得汽车的行驶速度,通过方向盘转角传感器测得航向角,运用运动学定律,进行路程增量推算,得出汽车下一个时刻的位置信息,实现车辆在GPS信号受到遮挡情况下的自主定位。该方法对组合定位方法进行了创新,通过将VSSA系统与SINS系统中的陀螺仪组成航位推算(DR)系统,利用DR系统与SINS系统的位置与姿态误差通过Sage-husa自适应滤波去补偿SINS系统,从而得到精度比较高的SINS系统输出。 |
申请公布号 |
CN103323012A |
申请公布日期 |
2013.09.25 |
申请号 |
CN201310186765.4 |
申请日期 |
2013.05.17 |
申请人 |
南京邮电大学 |
发明人 |
刘南杰;赵璐;黄波;赵海涛;李大鹏 |
分类号 |
G01C21/28(2006.01)I;G01S19/49(2010.01)I |
主分类号 |
G01C21/28(2006.01)I |
代理机构 |
南京知识律师事务所 32207 |
代理人 |
汪旭东 |
主权项 |
一种车联网中基于车内惯性器件的车辆定位方法,其特征在于,包括:该方法通过车速传感器测得汽车的行驶速度,通过方向盘转角传感器测得航向角,运用运动学定律,进行路程增量推算,得出汽车下一个时刻的位置信息,实现车辆在GPS信号受到遮挡情况下的自主定位。 |
地址 |
210003 江苏省南京市鼓楼区新模范马路66号 |