3D打印机的喷头传动机构及具有该机构的3D打印机

摘要

3D打印机的喷头传动机构，包括，用于放置工件的平台；位于平台上方用于固定喷头的安装座；三个以上且分布于平台周缘的传动组件，每一个传动组件均包括沿高度方向延伸的导向杆、滑动的安装在导向杆上的滑动座、用于带动滑动座沿着导向杆上下活动的驱动电机、以及连杆，连杆的两端分别以万向铰接的方式连接安装座和滑动座；用于控制各驱动电机的控制器。本发明仅设置三个或多于三个的竖直方向的导向杆，利用电机驱动其上的滑动座，通过各个滑动座之间差动，以带动喷头在高度方向以及水平方向移动，其相比于现有的三轴联动的传动机构，具有结构简单、占用空间小、运行精度高等优点，能够提高3D打印的效率，并降低工件的次品率。

主权项

3D打印机的喷头传动机构，其特征在于，包括，用于放置工件的平台；位于平台上方用于固定喷头的安装座；三个以上且分布于平台周缘的传动组件，每一个传动组件均包括沿高度方向延伸的导向杆、滑动的安装在导向杆上的滑动座、用于带动滑动座沿着导向杆上下活动的驱动电机、以及连杆，连杆的两端分别以万向铰接的方式连接安装座和滑动座；用于控制各驱动电机的控制器。