槽式反应器基于在线支持向量机的非线性模型预测控制器

摘要

本实用新型属于工业过程智能控制器领域，具体涉及一种槽式反应器基于在线支持向量机的非线性模型预测控制器。该控制器主要包括基于在线支持向量机的模型预测器和预测控制器。(1)非线性模型预测器：通过对槽式反应器的历史输入输出数据学，建立基于在线支持向量机的非线性系统黑箱预测模型；(2)预测控制器：通过非线性模型预测器预测系统未来的输出状态ym，与参考轨迹器产生的yr进行比较，应用二次型性能指标的控制器进行滚动优化，采用渐进下降原理求解计算出当前时刻应施加于系统的控制输入u，使槽式反应器的温度尽可能的接近并达到设定值ysp，完成整个控制循环。本实用新型控制器控制精度高，鲁棒性强。

主权项

槽式反应器基于在线支持向量机的非线性模型预测控制器，包括基于在线支持向量机的模型预测器和预测控制器。