MRI导向的医疗介入系统和方法

摘要

MRI导向的介入系统包括带有协作定向套管(200)的框架(100)。框架配置成固定在病人身体上，并且配置成可平移和旋转，从而可将定向套管定位在所需的进入体内轨迹上。框架可包括一个或多个MRI可见框标，其容许在MRI图像中确定框架位置/定向。多个可由用户激励的促动器(140a，140d)配置成使框架相对于病人的身体平移和旋转，从而将定向套管定位在所需的进入体内轨迹上。定向套管包括轴向延伸的导向孔，其配置成引导体内介入装置的放置。通过定向套管可插入各种仪器和设备，例如刺激导线、切除导管、注入导管等等，以执行诊断和/或外科手术。

主权项

一种MRI导向的介入系统，包括：框架，所述框架支撑能够沿Z方向移动的协作定向套管，其中，所述框架配置成可平移和旋转，使得所述定向套管能够定位到所需的进入体内轨迹上，并且其中，所述定向套管包括穿过它的导向孔，所述导向孔配置成引导介入装置放置到体内，其中，所述框架包括：底座，所述底座具有形成于其中的病人进入孔，其中所述底座配置成固定到病人身体上；轭架，所述轭架可移动地安装在所述底座上，并可围绕翻滚轴旋转；和平台，所述平台可移动地安装在所述轭架上，并可围绕俯仰轴旋转，其中，X‑Y支撑台可移动地安装在所述平台上并配置成在相对所述Z方向的X方向和Y方向上平移；和可操作地连接在所述框架上的多个可由用户激励的促动器，所述多个可由用户激励的促动器配置成使所述框架相对于病人身体平移和旋转，从而使所述定向套管定位在所需的进入体内轨迹上。