一种治疗康复系统

摘要

本发明提供了一种治疗康复系统，包括：治疗康复系统的主机，用于完成用户的治疗康复训练；工作站，用于完成多台终端控制器的适用控制和数据分析、存储；数据电缆，用于连接所述工作站和所述两个及两个以上的所述治疗康复系统的主机；该系统集成度高、需求场地小、自动化程度高，能够最大限度的满足一机多功能的训练需要。

主权项

一种治疗康复系统，其特征在于，包括工作站、数据电缆和一个以上治疗康复系统的主机，所述工作站和所述主机通过数据电缆连接；所述主机，用于完成用户的治疗康复训练和/或日常生活能力模拟训练；所述工作站，用于完成对一台以上所述主机的适用控制和/或对所述主机的运行数据分析、存储；所述主机包括：主杆固定架、升降调节装置和训练机头，所述升降调节装置安装于所述主杆固定架内，所述训练机头固定安装在所述升降调节装置上，所述升降调节装置用于调整所述训练机头的高度；所述主杆固定架包括底座和立柱，所述主杆固定架用于支撑所述主机整机的稳定；所述立柱内部设有升降电机，所述升降电机与升降连接板连接，用于调节所述训练机头的升降；所述训练机头包括伺服电机和减速箱，所述训练机头由机头固定架和训练机头角度控制器连接在直线轴承上，用于对人体各关节部位的训练；所述训练机头前段还配置了电滑环、扭矩传感器、训练杆固定锁死装置和训练杆，所述训练杆的固定端可拆卸的插入所述训练杆固定锁死装置内从而与所述训练机头连接；所述训练杆包括针对不同关节部位的多种型号，针对于不同关节部位的所述训练杆的固定端都分别设置有ID芯片，用于标示所述训练杆是用于哪个关节部位的训练杆；所述训练杆固定锁死装置内设有弹簧，用于必要时锁死所述训练杆；所述训练杆固定锁死装置内安装有ID芯片识别器，用于自动识别插入所述训练杆固定锁死装置内的训练杆的型号并设置相应的参数，从而控制程序自动进入该型号训练杆对应的关节的训练模式。