机器人定日镜校准系统和方法

摘要

一种用于两个或更多个太阳能表面的自主校准和检查的机器人控制器，其中，该机器人控制器包括驱动系统，该驱动系统将其自身定位到太阳能表面附近从而可以利用板载传感器收集关于该太阳能表面的信息。板载通信单元将信息中继到处理网络，该处理器将新信息与存储的历史数据组合以校准太阳能表面并且/或者以确定它的即时健康。

主权项

一种用于将机器人控制器与多个太阳能表面校准的系统，包括：所述多个太阳能表面的耦合到第一支撑结构的第一太阳能表面；所述多个太阳能表面的耦合到第二支撑结构的第二太阳能表面；以及所述机器人控制器，包括：用于定位所述机器人控制器的驱动系统；传感器，用于当所述机器人控制器位于所述第一支撑结构附近时识别关于所述第一太阳能表面的状态信息，并且用于当所述机器人控制器位于所述第二支撑结构附近时识别关于所述第二太阳能表面的状态信息；以及校准系统，用于当所述机器人控制器位于所述第一支撑结构附近时校准所述第一太阳能表面，并且用于当所述机器人控制器位于所述第二支撑结构附近时校准所述第二太阳能表面。