双吊臂动臂塔机及其控制方法

摘要

本发明提供了一种双吊臂动臂塔机及其控制方法。双吊臂动臂塔机包括：第一吊臂，支承第一吊钩，第一吊臂的变幅动作由第一变幅电机驱动，第一吊钩的起升动作由第一起升电机驱动；第二吊臂，用于支承第二吊钩，第二吊臂的变幅动作由第二变幅电机驱动，第二吊钩的起升动作由第二起升电机驱动；起吊支架，用于挂接起吊重物，起吊支架由第一吊钩和第二吊钩共同吊挂；第一倾角检测装置，设置在起吊支架上，检测第一倾角，第一倾角为起吊支架的倾角；平衡控制装置，与第一倾角检测装置连接，获取第一倾角，并在根据第一倾角分别向第一变幅电机、第二变幅电机、第一起升电机、和第二起升电机发送控制指令。本发明减少了操作人员的操作频率和工作量。

主权项

一种双吊臂动臂塔机，其特征在于，包括：第一吊臂，用于支承第一吊钩，所述第一吊臂的变幅动作由第一变幅电机驱动，所述第一吊钩的起升动作由第一起升电机驱动；第二吊臂，用于支承第二吊钩，所述第二吊臂的变幅动作由第二变幅电机驱动，所述第二吊钩的起升动作由第二起升电机驱动；起吊支架，用于挂接起吊重物，所述起吊支架由所述第一吊钩和所述第二吊钩共同吊挂；第一倾角检测装置，设置在所述起吊支架上，用于检测第一倾角，所述第一倾角为所述起吊支架的倾角；平衡控制装置，与所述第一倾角检测装置连接，用于获取所述第一倾角，并在根据所述第一倾角分别向所述第一变幅电机、所述第二变幅电机、所述第一起升电机、和所述第二起升电机发送控制指令。