带吊篮的伸缩臂

摘要

本发明为一种带吊篮的伸缩臂。它包括机械臂、带动进行机械臂水平转动的水平转动装置、带动机械臂上下举伸的举伸装置、吊栏装置、水平补偿装置，机械臂内端连接水平转动装置，举伸装置两端分别铰接于机械臂和水平转动装置；在机械臂的另一端铰接吊栏装置；水平补偿装置包括水平补偿油缸、水平油缸、油管，所述的水平补偿油缸两端分别铰接于机械臂和水平转动装置上，水平油缸的两端铰接于机械臂与吊兰装置，水平补偿油缸、水平油缸之间通过油管联通。本发明结构简单，能够快速制造并安装在凿岩设备上，成本低廉，各个组件结构简单，方便组装，使得整体制造成本不高，使用方便，能够在大范围在移动，也可以在小范围内进行微调，便于工人操作。

主权项

一种带吊篮的伸缩臂，其特征在于：它包括机械臂（1）、带动进行机械臂（1）水平转动的水平转动装置（2）、带动机械臂（1）上下举伸的举伸装置（3）、吊栏装置（4）、水平补偿装置（5），机械臂（1）内端连接水平转动装置（2），举伸装置（3）两端分别铰接于机械臂（1）和水平转动装置（2）；在机械臂（1）的另一端铰接吊栏装置（4）；水平补偿装置（5）包括水平补偿油缸（51）、水平油缸（52）、油管（53），所述的水平补偿油缸（51）两端分别铰接于机械臂（1）和水平转动装置（2）上，水平油缸（52）的两端铰接于机械臂（1）与吊篮装置，水平补偿油缸（51）、水平油缸（52）之间通过油管（53）联通。