三合一吸尘机器人

摘要

本发明涉及一种三合一吸尘机器人，它包括：机架，其中部具有一腔体，所述机架上设有用以驱动所述机架前进或后退的行走机构；第一清扫机构，所述第一清扫机构包括清扫头及驱动所述清扫头沿垂直于地面的轴线方向旋转的第一驱动机构，所述清扫头设置于所述机架的前端；第二清扫机构，所述第二清扫机构包括清扫滚刷及驱动所述清扫滚刷沿平行于地面的轴线方向转动的第二驱动机构，所述清扫滚刷设置于所述机架中部的腔体内，所述腔体连接有一用于与外部吸尘设备连接的吸尘管道；及用以控制上述机构动作的控制系统。其有益效果在于：可实现对管道进行自动清洁清洁，避免了人工清洁难度大，工作量大及工作效率低等问题。

主权项

一种三合一吸尘机器人，其特征在于，它包括：机架，其中部具有一腔体，所述机架上设有用以驱动所述机架前进或后退的行走机构；第一清扫机构，所述第一清扫机构包括清扫头及驱动所述清扫头沿垂直于地面的轴线方向旋转的第一驱动机构，所述清扫头设置于所述机架的前端；第二清扫机构，所述第二清扫机构包括清扫滚刷及驱动所述清扫滚刷沿平行于地面的轴线方向转动的第二驱动机构，所述清扫滚刷设置于所述机架中部的腔体内，所述腔体连接有一用于与外部吸尘设备连接的吸尘管道；及用以控制上述机构动作的控制系统。