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Juego de engranajes (10), que comprende: un engranaje frontal (14) que comprende un engranaje con una cara helicoidal que tiene, como mínimo, un dientehelicoidal (50); y un piñón helicoidal (12) configurado para acoplamiento de engrane con el engranaje frontal (14), de manera que elpiñón helicoidal (12) tiene, como mínimo, un diente helicoidal (20) y un ángulo del vértice menor de unos 20º.
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