| 摘要 |
一种马达驱动装置，包括一马达驱动器，用于输出一电流讯号给一马达，马达输出一转速讯号；一速度控制回路，包括一第一选择器及至少两演算法模块，接收转速讯号及一转速命令；一电流控制回路，包括一第二选择器及至少两演算法模块，接收该电流讯号；以及一演算法选择模块，发出一第一选择命令选择速度控制回路之一演算法模块及一第二选择命令选择该电流控制回路之一演算法模块，转速讯号以及转速命令演算得到一电流命令，该电流命令及电流讯号演算得到一控制讯号，该控制讯号提供给马达驱动器以调整该电流讯号从而调整马达之转速讯号。 |
