| 摘要 |
本发明揭露一种膝关节外骨骼步行复健设备，包括主控制单元、视觉回馈装置、体重支撑装置、外骨骼穿戴式下肢驱动装置及运动轮带装置。其中主控制单元具有处理器、数个讯号接收/传输介面及资料库；视觉回馈装置电性连接主控制单元，可显示使用者于操作时的身体步行状况；体重支撑装置电性连接主控制单元，用以支撑使用者之身体，减轻使用者脚部所承受之身体重量，亦可避免使用者因下肢不稳而跌倒；外骨骼穿戴式下肢驱动装置电性连接主控制单元，该腿部固定装置固定使用者之腿部，并有线性运动元件形成穿戴式外骨骼结构之复健运动训练模式；以及运动轮带装置电性连接主控制单元，以主控制单元控制轮带装置速度。本发明之膝关节外骨骼步行复健设备可在各种不同控制模组之间选择妥适的组合，以适应不同使用者之下肢步行复健训练需求。 |
