| 摘要 |
一种定张力卷绕装置，系包含：一放料单元系可转动的固定并输出呈筒状卷绕的薄型材料，且产生一角度感测讯号及一扭矩感测讯号；一卷收单元供卷收该薄型材料；一张力摆动轮及一张力感测单元均设置于该放料单元及卷收单元之间，且分别产生一位移感测讯号及一张力感测讯号；一调控模组具有一扭矩差值计算单元及一控制单元，该扭矩差值计算单元电性连接该放料单元、张力摆动轮及张力感测单元，以接收各该感测讯号并计算获得一扭矩命令讯号，该控制单元电性连接该扭矩差值计算单元及该放料单元以接收该扭矩命令讯号，并根据一速度讯号或该扭矩命令讯号产生一控制讯号送至该放料单元。 |
