具有高活动自由度之内视装置及其运作方法

摘要

本发明揭露一种具有高活动自由度之内视装置及其运作方法。该具有高活动自由度之内视装置包含一多段式内视镜模组及一控制模组。该多段式内视镜模组至少包含一第一内视镜单元及一第二内视镜单元。该第一内视镜单元与该第二内视镜单元分别能提供一第一变形弯曲量及一第二变形弯曲量。该第二变形弯曲量系大于该第一变形弯曲量。当该多段式内视镜模组移动至一目标观测位置之一邻近区域时，该控制模组控制该第二内视镜单元产生细部变形，以观测该目标观测位置之一即时状态。