| 摘要 |
1. Беспилотный летательный аппарат для мониторинга протяженных объектов, включающий планер, силовую установку, систему автоматического и дистанционного управления полетом летательного аппарата и работой его систем, бортовую систему диагностики состояния протяженных объектов, отличающийся тем, что беспилотный летательный аппарат выполнен по схеме «бесхвостка» и оборудован универсальной гиростабилизированной платформой, а планер включает сменный фюзеляж и универсальное крыло.2. Беспилотный летательный аппарат по п.1, отличающийся тем, что силовая установка, содержащая двигатель и толкающий винт, размещена в задней части беспилотного летательного аппарата, а универсальная гиростатическая платформа с датчиками - в передней части планера.3. Способ автоматической посадки беспилотного летательного аппарата, включающий измерение высоты полета Н, горизонтальной дальности до расчетной точки касания D, отклонения от вертикальной плоскости, проходящей через ось взлетно-посадочной полосы (ВПП) ΔZ, определение трех составляющих скорости V, V, Vи ускорения a, a, a, задание трех составляющих скорости V, V, Vи ускорения а, а, bв расчетной точке касания, формирование опорной траектории снижения H(D, D) и Z(D, D) из точки начала снижения, находящейся на расстоянии Dот расчетной точки касания, определение отклонения беспилотного летательного аппарата от опорной траектории снижения Δh=H-H(D, D) и ΔZ=Z-Z(D, D), формирование управляющих сигналов по результатам измерений и подачу их на исполнительные механизмы рулей беспилотного летательного аппарата, отличающийся тем, что в каждой точке траектории задают контрольный створ траекторий снижения |
