| 摘要 |
1. Реабилитационный комплекс, содержащий снабженный основным электроприводом механизм для перемещения ног пациента, выполненный в виде размещенного на выполненной с возможностью наклона больничной кровати основания, снабженного двумя направляющими, на каждом из которых установлена подвижная каретка с приспособлением для фиксации соответствующей ноги пациента, связанная через передаточный механизм с одним из двух основных электродвигателей основного электропривода, компьютер и соединенные с ним систему электростимуляции мышц пациента, выполненную в виде блока электростимуляции и подключенных к его выходам накладных электродов, и основной управляющий микропроцессор, соответствующие выходы которого соединены с управляющими входами основных электродвигателей, а входы - с датчиками положения ног пациента, соединенный с компьютером дополнительный управляющий микропроцессор и механизм для перемещения рук пациента, включающий, по меньшей мере, один датчик положения рук пациента, рукоятки для рук пациента и дополнительный электропривод, при этом дополнительный электропривод выполнен на основе, по меньшей мере, одного дополнительного электродвигателя, управляющий вход которого соединен с выходом дополнительного управляющего микропроцессора, входы которого соединены с датчиками положения рук пациента, отличающийся тем, что в конструкцию дополнительно введены силоизмерительные датчики, выполненные с возможностью измерения силы, приложенной пациентом к механизму для перемещения рук, и формирования сигнала для управления, по меньшей мере, одним дополнительным электродвигателем.2. Реабилитационный |
