| 摘要 |
<p>L'invention concerne les véhicules automobiles avec direction à crémaillère à assistance électrique. L'intensité maximale du courant parcourant le moteur électrique d'assistance est contrôlée pour adapter le couple d'assistance, à l'approche des positions de fin de course de la crémaillère. Ce contrôle est réalisé ou activé en fonction de paramètres incluant la valeur de l'accélération de la rotation du volant de conduite, et en contrôlant le couple d'assistance de manière à cibler une valeur ou un profil de décélération de la rotation du volant, permettant de réduire les chocs et bruits lorsque la direction parvient en butée de braquage.</p> |
