Verfahren zum Steuern einer eine Reibungsbremse aufweisenden Antriebs- und Bremseinrichtung eines Fahrzeugs

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer eine Reibungsbremse aufweisenden Antriebs- und Bremseinrichtung eines Fahrzeugs. Die Erfindung sieht vor, dass bei einer bis in den Stillstand des Fahrzeugs und unter zumindest teilweisem Einsatz der Reibungsbremse erfolgten Stillstands-Bremsung der bei dieser Stillstands-Bremsung zurückgelegte Bremsweg erfasst und mit einem für diese Stillstands-Bremsung erwarteten Bremsweg verglichen wird, wobei abhängig von einem Überschreiten einer vorgegebenen Abweichung zwischen dem bei dieser Stillstands-Bremsung erfassten Bremsweg und dem bei dieser Stillstands-Bremsung erwarteten Bremsweg wenigstens für die auf die Stillstands-Bremsung nachfolgende Fahrt des Fahrzeugs die Fahrgeschwindigkeit auf eine vorgegebene Höchstgeschwindigkeit automatisch beschränkt oder ein Signal für einen Fahrzeugführer ausgegeben wird, dass eine vorgegebene Höchstgeschwindigkeit einzuhalten ist, wobei die vorgegebene Höchstgeschwindigkeit niedriger als eine von dem Fahrzeug maximal erzielbare Höchstgeschwindigkeit oder als eine für die befahrene Strecke geltende Höchstgeschwindigkeit ist.