摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft eine mehrkanalige Sensoreinheit (10) mit mindestens einem mehrkanaligen Sensor (12) zur Erfassung von mindestens einer physikalischen Größe (ax, ay) und zur Ausgabe von Sensordaten (DCH1, DCH2), welche die erfasste physikalische Größe (ax, ay) darstellen, wobei die Sensoreinheit (10) mindestens ein Hauptspeichermittel (16a, 16b) aufweist, welches die Sensordaten (DCH1, DCH2) von mindestens zwei Sensorkanälen (CH1, CH2) speichert, wobei die Sensoreinheit (10) die Sensordaten (DCH1, DCH2) in Reaktion auf korrespondierende Lesebefehle asynchron ausgibt, und ein zugehöriges Verfahren zum Betreiben einer mehrkanaligen Sensoreinheit (10). Erfindungsgemäß weist die Sensoreinheit (10) mindestens ein Zusatzspeichermittel (18) auf und die Sensoreinheit (10) speichert die aktuellen Sensordaten (DCH1, DCH2) in Reaktion auf ein Triggersignal (CS) gleichzeitig in dem mindestens einen Hauptspeichermittel (16a, 16b), wobei die Sensoreinheit (10) erste Sensordaten (DCH1) eines ersten Sensorkanals (CH1), welche in dem mindestens einen Hauptspeichermittel (16a) gespeichert sind, in Reaktion auf einen ersten Lesebefehl (RD_CH1) ausgibt und die weiteren Sensordaten (DCH2) in Reaktion auf den ersten Lesebefehl (RD_CH1) in dem mindestens einen Zusatzspeichermittel (18) speichert, und wobei die Sensoreinheit (10) die in dem mindestens einen Zusatzspeichermittel (18) gespeicherten Sensordaten (DRCH2) in Reaktion auf mindestens einen weiteren korrespondierenden Lesebefehl ausgibt.</p> |