摘要 |
Steuerungsverfahren für einen bürstenlosen Elektromotor (1), und zwar einen Außenläufer-Lüftermotor mit hohem Trägheitsmoment, mit einem permanentmagnetischen Rotor, einem bewickelten Stator mit mindestens einem Wicklungsstrang und einer elektronischen Steuerschaltung zum Erzeugen eines sich ändernden magnetischen Statorfeldes, dadurch gekennzeichnet,–dass während einer Anlaufphase der Motor nach Art eines Schrittmotors betrieben wird,–und dass während einer Beschleunigungsphase der Motor nach Art eines bürstenlosen Gleichstrommotors blockkommutiert unter sensorloser Rotorlageerfassung über eine in einer stromlosen Motorleitung messbaren induzierten Spannung bis zum Erreichen einer vorgegebenen Betriebsdrehzahl oder einer sich aus einer Lastkennlinie ergebenden stationären Drehzahl so gesteuert wird, dass der Motor ein zur Beschleunigung ausreichendes Drehmoment entwickelt,–und dass bei Erreichen der vorgegebenen Betriebsdrehzahl oder der stationären Drehzahl auf eine Betriebsphase übergegangen wird, wobei der Motor nach Art eines Sychronmotors in einem Synchronbetrieb, jedoch netzfrequenzunabhängig und mit einer elektronisch erzeugten Spannung ohne Erfassung und Berücksichtigung der Rotorlage betrieben wird, wonach drehzahlabhängig ein Übergang der von der Steuerung erzeugten Motorspannung zu einer hinsichtlich Laufruhe und Wirkungsgrad optimierten sinusangenäherten Spannung erfolgt,–wobei im Synchronbetrieb eine cosφRegelung stattfindet, wonach der cosφWert aus der erfassten Richtung mindestens eines Motorstroms und der erfassten Polarität mindestens einer Motorspannung berechnet wird,–und wobei der Motor (1) im Synchronbetrieb auf ein Außer-Tritt-Fallen–insbesondere ein Außer-Tritt-Fallen durch Absenkung der Versorgungsspannung und/oder Überlastung des Motors (1)–überwacht wird, und dass bei Unterschreiten eines vorgegebenen Übergangs-cosφ-Wertes der Synchronbetrieb verlassen und auf eine Betriebsart umgeschaltet wird, bei der der Motor (1) mit einer elektronisch erzeugten Spannung unter Rotorlageerfassung versorgt wird, deren Frequenz und Phasenlage in Abhängigkeit von der Drehzahl und der Rotorlage bestimmt wird, wie dies auch in der Beschleunigungsphase erfolgt.
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