越层清洁机器人

摘要

本实用新型属于机器人，特别涉及一种越层清洁机器人，在机架（15）的前端设有框形的擦板固定架（33），在擦板固定架（33）上方设固定板（2），在固定板（2）上固定擦板电机（4），擦板电机（4）的出轴上装齿轮（4-1），齿轮（4-1）与齿条（31）啮合传动，擦板转轴（3）的中间垂直固定连接机械臂（5）的一端，机械臂（5）成拐角形的另一端固定在机械臂座架（13）中，丝杠电机（7）的出轴连接丝杠（11）的一端，丝杠（11）螺纹连接滑块（8），在换向轴（29）的两端头上装固定主动轮（22），在固定主动轮（22）的外侧装从动换向轮（24），从动换向轮（24）与换向轴（29）之间用销钉（23）固定，越层清洁机器人可以实现在一定速度的稳定连续攀爬并对楼梯进行清洁，减轻人的体力劳动强度和节省时间。

主权项

一种越层清洁机器人，包括机架（15）、轴架（27）、机械壁座架（13）、机械臂（5）、擦板（1）、擦板固定架（33）、固定板（2）、转盘电机（34）、转盘（14）、擦板转轴（3）、齿轮（41）、齿条（31），其特征在于在机架（15）的前端设有框形的擦板固定架（33），在擦板固定架（33）上方设固定板（2），在固定板（2）上固定擦板电机（4），擦板电机（4）的出轴上装齿轮（4‑1），齿轮（4‑1）与齿条（31）啮合传动，齿条（31）固定连接在活动导杆（32）上，活动导杆（32）装在活动导孔（30）中，在固定板（2）上面装擦板转轴（3），擦板转轴（3）的中间垂直固定连接机械臂（5）的一端，擦板转轴（3）平行固定连接擦板（1）的后面，机械臂（5）成拐角形的另一端固定在转盘（14）上面的机械臂座架（13）中，在转盘（14）上面的机械臂（5）下方固定电机座（6），电机座（6）上装丝杠电机（7），丝杠电机（7）的出轴连接丝杠（11）的一端，丝杠（11）螺纹连接滑块（8），在滑块（8）的下面装滚轮（10），滑块（8）的上方插装小轴（9），机械臂（5）的下面连接小轴（9）上面，在机架（15）前后两侧固定轴架（27），在前、后面两侧轴架（27）中间装主轴一（28）、主轴二（20），在主轴一（28）、主轴二（20）上装有主轴轴承（19），主轴轴承（19）内侧装弹簧（28‑1），弹簧（28‑1）右侧连接换向轴（29），换向轴（29）右端连接推进轴（28‑2），换向轴（29）插装于主轴一（28）和主轴二（20）内并伸出两端，在换向轴（29）的两端头上装固定主动轮（22）并用固定螺钉（17）固定，在固定主动轮（22）的外侧装从动换向轮（24），从动换向轮（24）与换向轴（29）之间用销钉（23）固定，在主轴一（28）上装链轮一（26）、链轮四（37），在主轴二（20）上装链轮二（21）、链轮三（16），链轮一（26）用链条一（25）与链轮二（21）传动连接，链轮四（37）用链条二（18）与链轮三（16）传动连接。