发明名称 |
基于Flex的Z域根轨迹在虚拟实验中的应用方法 |
摘要 |
本发明涉及一种基于Flex的Z域根轨迹在虚拟实验中的应用方法,包括以下步骤:(1)设置计算机控制系统参数;(2)绘制Z域根轨迹;(3)判断是否放大Z域根轨迹的图形及图标,若为是,执行步骤(4),否则则执行步骤(5);(4)放大Z域根轨迹,并执行步骤(5);(5)确定计算机控制系统中控制器的增益值k;(6)在控制器中填入k值,运行计算机控制系统;(7)判断是否满足系统性能指标要求。与现有技术相比,本发明不仅有极大的交互性及实现性,增强了用户体验,还可以与虚拟实验应用程序实现无缝结合,而且具有兼容性强、多种数据交互方式以及减小服务器负担等优点。 |
申请公布号 |
CN103310100A |
申请公布日期 |
2013.09.18 |
申请号 |
CN201310221990.7 |
申请日期 |
2013.06.05 |
申请人 |
同济大学 |
发明人 |
乔非;王晓平;陆剑峰;高艳婷 |
分类号 |
G06F19/00(2011.01)I;G06F9/44(2006.01)I |
主分类号 |
G06F19/00(2011.01)I |
代理机构 |
上海科盛知识产权代理有限公司 31225 |
代理人 |
赵志远 |
主权项 |
一种基于Flex的Z域根轨迹在虚拟实验中的应用方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:(1)设置计算机控制系统参数;(2)绘制Z域根轨迹;(3)判断是否放大Z域根轨迹的图形及图标,若为是,执行步骤(4),否则则执行步骤(5);(4)放大Z域根轨迹,并执行步骤(5);(5)确定计算机控制系统中控制器的增益值k;(6)在控制器中填入k值,运行计算机控制系统;(7)判断是否满足系统性能指标要求,若为是,结束,否则返回步骤(5)。 |
地址 |
200092 上海市杨浦区四平路1239号 |