一种垂直积堆式自动化立体库柜

摘要

本发明提供了一种垂直积堆式自动化立体库柜，包括库柜体，其特征在于：在库柜体内有前后两排垂直布置的货架片组，在两排货架片组内部两侧分别设有左物品盒固定座及右物品盒固定座，在左物品盒固定座及右物品盒固定座上分别放置有用于搁置货物的物品盒，两排货架片组上部及下部分别通过一连接板连接，在两块连接板上分别设有一链轮组，两个链轮组之间通过垂直升降链条相连，在垂直升降链条上连接有物品盒升降组件，位于货架片组上部或下部连接板上的链轮组由驱动机构驱动旋转。本发明优点是：设备整体尺寸减小，节省空间缩小占地面积，而物品盒在升降和平移运动下更加平稳又可以提高循环速度及简化制造工艺，降低制造成本。

主权项

一种垂直积堆式自动化立体库柜，包括库柜体（1），在库柜体（1）上开有存取口（3），在存取口（3）处设有存取口工作台（4），其特征在于：在库柜体（1）内有前后两排垂直布置的货架片组，在两排货架片组内部两侧分别设有左物品盒固定座（23）及右物品盒固定座（24），在左物品盒固定座（23）及右物品盒固定座（24）上分别放置有用于搁置货物的物品盒（2），两排货架片组上部及下部分别通过一连接板（11）连接，在两块连接板（11）上分别设有一链轮组，两个链轮组之间通过垂直升降链条（10）相连，在垂直升降链条（10）上连接有物品盒升降组件，位于货架片组上部或下部连接板（11）上的链轮组由驱动机构驱动旋转，所述物品盒升降组件包括升降框架（14），在升降框架（14）的左右两侧分别设有一结构相同的机构，该机构包括设于升降框架（14）内的水平驱动电机（30），水平驱动电机（30）驱动一根驱动芯轴（29），在驱动芯轴（29）外套有平移主动链轮（13），在平移主动链轮（13）的上方水平设有滚轮组（28），在滚轮组（28）的上方设有平移链条支撑座（27），在平移链条支撑座（27）顶部的左右两侧分别设有一导向条（26），在平移链条支撑座（27）的左右两侧分别设有一从动链轮（15），平移主动链轮（13）与从动链轮（15）之间通过平移链条（16）相连，在平移链条（16）上设有两个滚轮（17）；在所述物品盒（2）的左右两侧分别设有一用于与所述滚轮（17）相配合的耳朵（35）。