一种旋转导向执行机构的虚机实电仿真系统及仿真方法

摘要

本发明公开了一种旋转导向执行机构的虚机实电仿真系统，包括工控机、电控装置、测量装置和旋转导向执行机构；工控机包括导向仿真器、数据采集模块和接口通信模块，电控装置包括运动控制卡和数据采集卡，测量装置包括传感器组，旋转导向执行机构包括电机模块和执行机构模块，导向仿真器，用于完成所述旋转导向执行机构导向钻进的仿真；本发明还公开了一种旋转导向执行机构的虚机实电仿真方法，以LabVIEW软件为主体，联合SolidWorks软件和MatLab软件实现仿真。本发明利用虚拟现实技术在统一的虚拟环境中完成旋转导向执行机构的设计、分析、调试和模拟仿真，缩短了产品的开发周期，可应用于各种旋转导向执行机构。

主权项

一种旋转导向执行机构的虚机实电仿真系统，其特征在于，包括工控机、电控装置、测量装置和旋转导向执行机构；所述工控机包括导向仿真器、数据采集模块和接口通信模块，所述电控装置包括运动控制卡和数据采集卡，所述测量装置包括传感器组，所述旋转导向执行机构包括电机模块和执行机构模块，其中：所述接口通信模块，用于完成所述工控机与所述电控装置之间的数据通信；所述传感器组，用于实时采集所述旋转导向执行机构的状态信号,并将采集到的信号发送至所述数据采集卡；所述数据采集卡，用于将所述传感器组上传的模拟量信号转换成数字量信号，并通过所述接口通信模块发送信号至所述数据采集模块；所述数据采集模块，用于接收并处理来自所述数据采集卡的信号，并发送数字信号至所述导向仿真器；所述导向仿真器，用于完成所述旋转导向执行机构导向钻进的仿真，其接收来自所述数据采集模块的信号，按照预定的算法计算处理后显示井眼轨迹信息，同时通过所述接口通信模块向所述运动控制卡发送控制信号；所述运动控制卡，用于驱动所述电机模块工作；所述电机模块，包括两个伺服电机，用于驱动所述执行机构模块工作；所述执行机构模块，用于使旋转导向执行机构内的心轴发生偏置，实现导向钻进。