一种三维重建方法及系统

摘要

本发明提供了一种三维重建方法及系统，所述方法包括：在各个分辨率下对获取的图像进行基于相位相关的立体匹配以及误匹配处理；根据立体匹配结果和预存的双目摄像机的内外参数得到各点的三维坐标，进行处理上色后得到三维模型并输出。本发明通过对获得的图像进行前处理并在各个分辨率下进行立体匹配，充分利用了各个分辨率之间的关系，能够保证误匹配的判定和修正更为合理，最终输出的三维模型更为有效，即使在获得的图像质量较低的情况下，仍能输出有效的三维模型，提高三维重建效果。

主权项

一种三维重建方法，其特征在于，所述方法包括：在各个分辨率下对获取的图像进行基于相位相关的立体匹配以及误匹配处理；根据立体匹配结果和预存的双目摄像机的内外参数得到各点的三维坐标，进行处理上色后得到三维模型并输出。