组合式腔内碎石机

摘要

本发明涉及一种组合式腔内碎石机，包括弹道手柄、弹道探针调节器、超声手柄、超声碎石杆和弹道探针，其中超声碎石杆连接在超声手柄的前端，超声手柄通过弹道探针调节器与超声手柄的后端相接，弹道探针位于中空的超声碎石杆内并在轴向上穿过超声手柄及超声碎石杆。超声手柄上通过引线同频率自动跟踪系统连接，频率自动跟踪系统包括操作控制单元与单片机正弦波发生器，通过智能化数字锁相技术实现对超声波频率的实时自动跟踪。本发明有效地将超声波与弹道振动两种能量结合在一起，克服了单一碎石的局限性，可同时作用于结石从而提高了治疗效率。

主权项

一种组合式腔内碎石机，包括弹道手柄、弹道探针调节器、超声手柄、超声碎石杆和弹道探针，所述超声碎石杆连接在所述超声手柄的前端，所述超声手柄通过所述弹道探针调节器与所述超声手柄的后端相接，所述弹道探针位于中空的超声碎石杆内并在轴向上穿过所述超声手柄及超声碎石杆，其特征在于：超声手柄上通过引线同频率自动跟踪系统连接，所述频率自动跟踪系统包括操作控制单元与单片机正弦波发生器，所述频率自动跟踪系统通过智能化数字锁相技术实现对超声波频率的实时自动跟踪，使组合式部分正常工作，超声波能量与弹道的气压震动同时作用于结石并粉碎结石；所述频率自动跟踪系统将检出的负载电压电流信号经整形直接送入单片机输入口，由单片机内的锁相环PLL估算器求出相位偏差值；智能化数字锁相技术中的相位检出更新了采样周期以适合超声波频率的应用，智能化数字锁相技术中的控制部分，对于PID控制改进，用智能PI环输出。