用于确定阀门的死区的方法

摘要

本发明涉及一种用于确定比例控制阀(8)的死区的方法，该比例控制阀用于控制钻岩设备的致动器，该方法包括用电子P控制器(12)来控制所述控制阀(8)，并且用单独的位置检测器在坐标系中测量所述致动器的表示其移动的位置。通过所述控制阀(8)的P控制器与差值的乘积来确定所述死区。

主权项

一种用于确定比例控制阀(8)的死区的方法，所述比例控制阀用于控制钻岩设备的致动器，所述方法包括用电子P控制器来控制所述控制阀，并且用单独的位置检测器在坐标系中测量所述致动器的表示其移动的位置，其特征在于，所述方法包括如下步骤：(a)将用于控制所述控制阀(8)的所述P控制器的控制器增益的最初值设定为0，或者设定为使得所述致动器不因为所述控制器增益的效应而移动的值，并且为所述致动器设定与其当前值不同的目标值，由此，所述致动器的当前值与所述目标值之间的差确定了第一差值；(b)将用于控制所述控制阀(8)的所述P控制器的预定步的大小的值增量加到所述控制器增益的值上；(c)等待预定时间，以确立由所述致动器的位置检测器给出的位置值是否表示所述致动器已经开始移动；(d)如果根据所述位置检测器的位置值确定了所述致动器已经开始移动，则跳转至步骤(f)；(e)重复步骤(b)至步骤(c)，直到根据步骤(d)是时候跳转至步骤(f)；(f)一直等到根据所述致动器的位置检测器，所述致动器的移动已经停止，并确定作为目标位置与停止时刻位置之间的差值的第二差值；(g)根据步骤(h)和/或步骤(i)确定至少一个偏移值，并将其存储在存储器中，以用于在控制所述控制阀(8)时补偿所述控制阀(8)的死区；(h)作为根据步骤(d)的所述P控制器增益以及根据步骤(a)的所述第一差值的乘积来确定第一偏移值；(i)作为根据步骤(d)的所述P控制器增益以及根据步骤(f)的所述第二差值的乘积来确定第二偏移值。