一种拾取工件用的机械手爪

摘要

本实用新型公开了一种拾取工件用的机械手爪，包括杆体，杆体的上端设有手柄，杆体的下端两侧分别铰连接一爪手，杆体内设有沿杆体长度方向的空腔，该空腔内穿过有一拉杆，该拉杆上端设有横向的拉柄，该拉柄向两侧穿出所述杆体，且拉柄的两端分别设有拉环；拉柄的上端通过弹簧与空腔的上壁相连；所述杆体上还设有供所述拉柄上下移动的拉槽；所述拉杆的下端伸出杆体之外，且拉杆下端的两侧分别与两个连杆的一端铰连接，两个连杆的另一端分别连接在所述爪手的中部。该机械手爪具有结构简单、使用方便、制作成本低、控制可靠等优点。

主权项

一种拾取工件用的机械手爪，其特征在于，包括杆体，杆体的上端设有手柄，杆体的下端两侧分别铰连接一爪手，杆体内设有沿杆体长度方向的空腔，该空腔内穿过有一拉杆，该拉杆上端设有横向的拉柄，该拉柄向两侧穿出所述杆体，且拉柄的两端分别设有拉环；拉柄的上端通过弹簧与空腔的上壁相连；所述杆体上还设有供所述拉柄上下移动的拉槽；所述拉杆的下端伸出杆体之外，且拉杆下端的两侧分别与两个连杆的一端铰连接，两个连杆的另一端分别连接在所述爪手的中部。