履带救援舱在井下巷道透水中的救援方法

摘要

本发明与矿山行业有关，具体涉及到矿井透救援方面。本发明公开一种履带救援舱在井下巷道透水中的救援方法。包括救援舱、螺旋推进器、履带移动装置，设置位置监控器和水位检测器的操控系统；设置浮箱及蓄、排水系统的悬浮装置；救援舱设置密封舱盖，并同悬浮装置、螺旋推进器、履带移动装置及控制缆线收放装置连接构成一体；其操控系统与位置监控器、悬浮装置、螺旋推进器及履带移动装置的控制电路连接，根据位置监控器以井下巷道作为移动参照物，通过检测履带救援舱与巷道的距离信号参数，以及水位检测器检测履带救援舱与巷道积水的水位信号参数，形成控制履带救援舱移动及安全浮降的信号参数，分别驱动悬浮装置和螺旋推进器及履带移动装置。

主权项

一种履带救援舱在井下巷道透水中的救援方法，其特征在于包括救援舱、悬浮装置、螺旋推进器、履带移动装置，设置位置监控器和水位检测器的操控系统；该悬浮装置设置浮箱及蓄、排水系统；该救援舱设置密封舱盖，并同悬浮装置、螺旋推进器、履带移动装置，以及控制缆线收放装置连接构成一体；该救援舱的操控系统与位置监控器、悬浮装置、螺旋推进器以及履带移动装置的控制电路连接，根据位置监控器以井下巷道作为移动参照物，通过检测履带救援舱与巷道的距离信号参数，以及水位检测器检测履带救援舱与巷道积水的水位信号参数，形成控制履带救援舱移动及安全浮降的信号参数，分别驱动悬浮装置和螺旋推进器及履带移动装置。