粮堆体积自动测量装置及其测量方法

摘要

本发明涉及基于测量投影的粮堆体积自动测量装置及测量方法，所述测量装置由线激光器、摄像头、步进电机、电机驱动器、控制与数据处理模块、电源转换器、机箱以及连接件组成。线激光器作为光源投射一字线激光，与粮堆表面相交时，在粮堆表面产生亮光条。所述测量方法包括：摄像头将拍摄到的光条图像输入数据处理模块，数据处理模块对所有光条图像进行处理、重构出粮堆的形状、结合已知的粮仓结构计算出粮堆的体积。本发明能对粮堆体积进行实时、在线、精确测量，而且测量简单、成本低、视场大，确保国家粮食储备计量安全。

主权项

一种粮堆体积自动测量装置，包括电源电路，控制与数据处理模块(5)，激光光源，数据输出装置，其特征在于，还包括摄像头(2)、光源驱动器；所述控制与数据处理模块(5)通过所述光源驱动器连接所述激光光源；所述控制与数据处理模块(5)连接所述摄像头(2)。