发明名称 |
一种宽厚板层流冷却边部遮蔽装置的前馈控制方法 |
摘要 |
本发明提供了一种宽厚板层流冷却边部遮蔽装置的前馈控制方法,包括步骤:建立笛卡尔坐标系,确定钢板运输辊道的辊道中心线和钢板中心线;采集运输线上钢板的扫描式高温计图像,并通过该图像计算钢板驱动侧、非驱动侧边部距离辊道中心线的距离,并确定钢板中心线相对辊道中心线的偏移量;依据偏移量确定边部遮蔽前馈修正量;依据所述的边部遮蔽前馈修正量和通过边部遮蔽模型获取的钢板预遮蔽量,确定边部遮蔽装置驱动侧和非驱动侧的移动距离;在钢板到达控制冷却系统前,依据所述各移动距离,完成遮蔽控制。本发明克服了冷却过程中,钢板两侧边部遮蔽量不一致的问题,能及时调整钢板边部遮蔽量,保证钢板宽度方向上温度的均匀性。 |
申请公布号 |
CN103302110A |
申请公布日期 |
2013.09.18 |
申请号 |
CN201310247909.2 |
申请日期 |
2013.06.20 |
申请人 |
济钢集团有限公司 |
发明人 |
杜平;刁承民;宋国栋;闫素杰;薛艳龙;孔雅;郭朝海;赵婷婷;程绍娟 |
分类号 |
B21B37/74(2006.01)I |
主分类号 |
B21B37/74(2006.01)I |
代理机构 |
济南舜源专利事务所有限公司 37205 |
代理人 |
张维斗 |
主权项 |
一种宽厚板层流冷却边部遮蔽装置的前馈控制方法,其特征是包括以下步骤:(1)建立笛卡尔坐标系,确定钢板运输辊道的辊道中心线和钢板中心线;(2)通过扫描式高温计采集运输辊道线上钢板的高温计图像,并通过所采集的高温计图像计算钢板驱动侧边部距离辊道中心线的距离x1和钢板非驱动侧边部距离辊道中心线的距离x2,同时确定钢板中心线相对于辊道中心线的偏移量Δx,且Δx=x1‑x2;(3)依据所述的偏移量Δx,确定边部遮蔽前馈修正量,使钢板驱动侧边部遮蔽量EDS与钢板非驱动侧边部遮蔽量ENDS相等;(4)依据所述的边部遮蔽前馈修正量和通过边部遮蔽模型获取的钢板预遮蔽量,确定边部遮蔽装置驱动侧的移动距离及其非驱动侧的移动距离;(5)根据所述的各移动距离,在钢板到达控制冷却系统前,对遮蔽装置进行相应调节,完成遮蔽控制。 |
地址 |
250101 山东省济南市历城区工业北路21号 |