内河船舶纵剖底部轮廓线测量方法

摘要

一种内河船舶纵剖底部轮廓线测量方法，该方法中，在航道上设置超声波探测装置，由船舶对超声波信号的阻挡作用触发装置作往复运动，根据装置的运动轨迹获取船舶纵剖底部轮廓线。本发明的有益技术效果是：硬件设备结构简单、成本低廉，对水域的适应性广，尤其适合于多泥沙、卵石的航道，测量结果不受水面线变化影响，可根据季节变化动态设定待机高度，提高海事执法部门的执法效率。

主权项

一种内河船舶纵剖底部轮廓线测量方法，所涉及的硬件包括：航道两侧分别设置有两套传动装置，其中一套传动装置与声发射装置连接，另一套传动装置与声接收装置连接，声接收装置和声发射装置位置对正，声接收装置和声发射装置在传动装置的驱动下同步作上、下往复运动；两套传动装置和声接收装置都与一控制装置连接，传动装置的动作受控制装置控制；其特征在于：该方法步骤为：1）当航道内没有船舶经过或船舶吃水深度较浅时，声接收装置和声发射装置都停留在水面以下设定的待机高度位置处，此时，声接收装置始终能接收到声发射装置发出的声信号，控制装置在声接收装置输出的声信号触发下，使传动装置保持待机状态；2）当船舶从航道内经过时，若船舶的吃水深度低于待机高度，由于船体的阻挡，声接收装置无法接收到声信号，声接收装置处于无信号输出状态，受此无信号输出状态的触发，控制装置控制传动装置带动声接收装置和声发射装置同步向下匀速移动，运动速度为v，进入步骤3）；3）当声接收装置和声发射装置运动至船体下侧面高度以下的位置时，声接收装置重新接收到声发射装置发出的声信号，控制装置在此声信号触发下控制传动装置带动声接收装置和声发射装置同步向上匀速移动，运动速度为v，进入步骤4）；4）当声接收装置和声发射装置向上移动的距离达到设定距离a后，控制装置又控制传动装置带动声接收装置和声发射装置同步向下匀速移动至船体下侧面高度以下，然后重复步骤3）的操作，使声接收装置和声发射装置同步作上、下往复运动，直至船舶从声接收装置和声发射装置的测量区域驶过；在往复运动过程中，控制装置实时记录声接收装置由下行转为上行时的时刻和高度数据，再结合船舶航速vb，即可重构出行驶过程中的船舶底部轮廓。