背负式徒步行走助力装置

摘要

本发明公开了一种背负式徒步行走助力装置，包括支撑架，支撑架上设置有背板、背带、背包和尺寸可调节的腰带，支撑架的下端安装有可转动的髋关节，髋关节上安装有一对下肢外骨骼，下肢外骨骼包括大腿骨支撑机构、小腿骨支撑机构以及脚部固定机构，小腿骨支撑机构和所述的脚部固定机构弹性连接，大腿骨支撑机构包括大腿固定板和第一重力平衡机构，小腿骨支撑机构包括小腿固定板和第二重力平衡机构，大腿固定板与小腿固定板弹性连接；优点是第一重力平衡机构和第二重力平衡机构实时平衡人体移动过程中的下肢重力，让使用者遵循人体骨骼的运动轨迹进行行走，减少使用者的体力消耗，采用纯机械结构的设计，不会受到外界环境的影响，稳定性和可靠性高。

主权项

一种背负式徒步行走助力装置，包括支撑架，其特征在于所述的支撑架上设置有背板、背带、背包和尺寸可调节的腰带，所述的支撑架的下端安装有可转动的髋关节，所述的髋关节上安装有一对下肢外骨骼，所述的下肢外骨骼包括大腿骨支撑机构、小腿骨支撑机构以及脚部固定机构，所述的小腿骨支撑机构和所述的脚部固定机构弹性连接，所述的大腿骨支撑机构包括大腿固定板和第一重力平衡机构，所述的小腿骨支撑机构包括小腿固定板和第二重力平衡机构，所述的大腿固定板与所述的小腿固定板弹性连接，所述的第一重力平衡机构和所述的第二重力平衡机构用于平衡人体下肢的重力。