一种机械手

摘要

本实用新型公开了一种机械手，所述机械手包括减速器，所述减速器为蜗轮蜗杆减速器，所述减速器上端安装有蜗轮输入轴，所述蜗轮输入轴与蜗轮相连接，所述减速器内与蜗轮相配合的蜗杆伸出减速器前端面，所述蜗杆上安装有主动齿轮，所述减速器前端面上还安装有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮下端均连接有连接臂，所述连接臂下端通过销钉连接有机械爪，所述机械爪上端还通过销钉连接有支杆，所述支杆另一端通过销钉连接在减速器前端面下端，使用本实用新型时，电机带动蜗轮输入轴转动，再通过减速器的减速作用，将动力传递给蜗杆输出轴，主动齿轮和从动齿轮同时转动，带动机械爪实现开合过程，其结构简单，操作方便，大大提高工作效率。

主权项

一种机械手，其特征在于：所述机械手包括减速器，所述减速器为蜗轮蜗杆减速器，所述减速器上端安装有蜗轮输入轴，所述蜗轮输入轴与蜗轮相连接，所述减速器内与蜗轮相配合的蜗杆伸出减速器前端面，所述蜗杆上安装有主动齿轮，所述减速器前端面上还安装有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮下端均连接有连接臂，所述连接臂下端通过销钉连接有机械爪，所述机械爪上端还通过销钉连接有支杆，所述支杆另一端通过销钉连接在减速器前端面下端。