| 发明名称 | 基于改进粒子滤波算法的轨道车辆悬挂系统参数估计方法 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种基于改进粒子滤波算法的轨道车辆悬挂系统参数估计方法，包括以下步骤：(1)在多体动力学软件内建立轨道车辆的动力学模型；(2)在动力学模型的车体、转向架的相应位置设置运动信息采集设备，采集车辆的模拟运动信息；(3)获取车辆运动信息的模拟观测值；(4)建立轨道车辆系统垂向和横向动力学模型，并由此进一步建立轨道车辆系统垂向和横向动态空间模型；(5)根据获得的模拟观测值，结合改进粒子滤波算法，同时估计系统状态和系统未知参数矩阵。与现有技术相比，本发明通过引入再次均匀采样策略，打破了传统方法需要依靠海量状态监测数据的统计结果，解决因粒子枯竭导致无法对悬挂系统参数变化进行实时监测的问题。 | ||
| 申请公布号 | CN103310044A | 申请公布日期 | 2013.09.18 |
| 申请号 | CN201310202412.9 | 申请日期 | 2013.05.27 |
| 申请人 | 上海工程技术大学 | 发明人 | 方宇;李晓斌;金子博;李宝明;张国富 |
| 分类号 | G06F17/50(2006.01)I | 主分类号 | G06F17/50(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人 | 宣慧兰 |
| 主权项 | 一种基于改进粒子滤波算法的轨道车辆悬挂系统参数估计方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)在多体动力学软件内建立轨道车辆的动力学模型；(2)在动力学模型的车体、转向架的相应位置设置运动信息采集设备，采集车辆的模拟运动信息；(3)获取车辆转向架、车体运动信息的模拟观测值；(4)建立轨道车辆系统垂向和横向动力学模型，并由垂向和横向动力学模型进一步建立轨道车辆系统垂向和横向动态空间模型；(5)根据获得的模拟观测值，结合改进粒子滤波算法，同时估计系统状态和系统未知参数矩阵。 | ||
| 地址 | 201620 上海市松江区龙腾路333号 | ||