移动物体在三维空间中的实时位置定位系统和定位方法

摘要

本发明提供的一种移动物体在三维空间中的实时位置定位系统，是通过利用多功能的微型传感器获得运动和位置信息，通过无线通讯技术进行实时地信息交互，通过信息处理单元进行信息的综合测算，最终实时地获得移动物体在三维空间中的准确位置。解决了之前的工业用途惯性导航设备无法低成本和民用化的应用问题，也解决传统卫星导航定位系统无法实现地下、室内等屏蔽环境下的三维空间位置定位问题，还实现了无线传输对位置信息、指令信息、位置信息与上位机应用的实时交互，从而有效提高了位置定位系统的应用范围和用户体验。本发明也提供了移动物体在三维空间中的实时位置定位方法。

主权项

一种位置定位系统，用于测算移动物体在三维空间中的所在位置，其特征包括：（a）内置的方向传感器和高度传感器确定移动物体在三维空间中的坐标；（b）内置的运动传感器模块用于计算移动物体的运动距离和移动方向；（c）内置的无线通讯模块负责与上位机完成信息交互；（d）内置的信息处理单元负责处理各种传感器信息和指令信息。