注塑机机械手抓取制品的方法

摘要

本发明公开一种注塑机机械手抓取制品的方法，包括：第一步、机械手伸入模腔中抓取制品；第二步、向模腔喷洒脱模剂；第三步、机械手上升离开模腔；第四步、移动到指定位置处放下制品；第五步、手臂下降并引发注塑机开模；第六步、回复到原位准备进行下一次动作；第七步、向注塑机发出闭模信号并引发注塑机闭模；第八步、注塑机顶出注塑制品并向机械手发出顶出信号。本发明所述的注塑机机械手抓取制品的方法，可以让操作人员不看操作说明书就能安全有效地对飞斯特牌注塑机机械手进行操作，通过注塑机机械手的机械部件的加工和装配精度保证方案的实施。

主权项

注塑机机械手抓取制品的方法，包括：第一步、机械手伸入模腔中抓取制品；第二步、向模腔喷洒脱模剂；第三步、机械手上升离开模腔；第四步、移动到指定位置处放下制品；第五步、手臂下降并引发注塑机开模；第六步、回复到原位准备进行下一次动作；第七步、向注塑机发出闭模信号并引发注塑机闭模；第八步、注塑机顶出注塑制品并向机械手发出顶出信号。