机械手的智能控制系统

摘要

本实用新型公开了机械手的智能控制系统，底座（9）上经支架（8）安装旋转轴（7），旋转轴（7）上安装水平气缸（6），水平气缸（6）上安装竖直气缸（1），竖直气缸（1）上安装执行气爪（3），执行气爪（3）的手臂上安装RFID读卡器（2），水平气缸（6）、竖直气缸（1）上安装电磁阀（100，电磁阀（10）和RFID读卡器（2）连接控制器（11）。本实用新型让机械手具有智能识别功能，使机械手能够准确识别工件，迅速准确定位，牢固抓取工件。

主权项

机械手的智能控制系统，该机械手包括竖直气缸（1）、执行气爪（3）、水平气缸（6）、旋转轴（7）、支架（8）和底座（9），底座（9）上经支架（8）安装旋转轴（7），旋转轴（7）上安装水平气缸（6），水平气缸（6）上安装竖直气缸（1），竖直气缸（1）上安装执行气爪（3），其特征是：执行气爪（3）的手臂上安装RFID读卡器（2），水平气缸（6）、竖直气缸（1）上安装电磁阀（10），电磁阀（10）和RFID读卡器（2）连接控制器（11）；控制器（11）的电回路连接如下：采用STC12C5A60S2单片机为主控CUP，通过单片机的P3.0和P3.1引脚与STCS232芯片第11、12引脚相连接，并将STCS232的Rxd14引脚和Txd13引脚与9针D型接口相连，单片机中使用串口与Zigbee串口通讯，单片机的P1.2和P4.2作为通讯发送和接收端，单片机P2口连接电磁阀。