机械手组件

摘要

本实用新型适用于机械手技术领域，提供了机械手组件，设于送料机构与收料机构之间的中转工位上，其包括一用于将送料机构上的产品夹送至中转工位上的第一机械手组件、一用于将中转工位上的产品夹送至收料机构上的第二机械手组件和控制中心，第一机械手组件和第二机械手组件均电连接控制中心，第一机械手组件包括第一机械手和用于驱动第一机械手运动的第一驱动组件，第二机械手组件包括第二机械手和用于驱动第二机械手运动的第二驱动组件。其通过控制中心统一控制第一机械手、第一驱动组件、第二机械手和第二驱动组件的运转，这样设备的自动化程度高，各部件之间运行可靠，降低了人们的劳动强度，减少劳动成本的输出，提高了工作效率。

主权项

一种机械手组件，设于送料机构与收料机构之间的中转工位上，其特征在于：包括用于将所述送料机构上的产品夹送至所述中转工位上的第一机械手组件、用于将所述中转工位上的产品夹送至所述收料机构上的第二机械手组件和用于控制设备运行的控制中心，所述第一机械手组件包括用于夹取产品的第一机械手和用于驱动所述第一机械手运动的第一驱动组件，所述第二机械手组件包括用于夹取产品的第二机械手和用于驱动所述第二机械手运动的第二驱动组件。