一种高精度GNSS接收机

摘要

一种高精度GNSS接收机，包括依次连接的左右旋圆极化天线、带本地时钟源的第一射频前端模块和第二射频前端模块、信号跟踪模块和CPU，信号跟踪模块包括卫星捕获单元、第一卫星跟踪单元、第二卫星跟踪单元和接口单元，CPU内置捕获控制模块、电文解调模块、两个环路跟踪模块、两个原始数据测量模块、可用星选择模块、定位解算模块和接口协议模块；可用星选择模块获取左右旋两路信号的伪距、载噪比数据，分析、选择多径信号较弱的原始数据并传给定位解算模块作最终定位解算。本发明对左右旋两路信号比较分析，从数据源上减轻多径影响，保证GNSS接收机获得较高定位精度，并可基于现有减轻多径技术提高减轻多径影响效果，结构扩展性强，可实现灵活的架构配置。

主权项

一种高精度GNSS接收机，包括依次连接的接收天线、带有本地时钟源的射频前端模块、信号跟踪模块和CPU，所述信号跟踪模块包括卫星捕获单元、卫星跟踪单元和接口单元，所述CPU内置捕获控制模块、电文解调模块、环路跟踪模块、原始数据测量模块、定位解算模块和连接外部接口的接口协议模块，其特征在于：所述接收天线为左右旋圆极化天线；所述射频前端模块包括接收右旋接收信号的第一射频前端模块和对应接收左旋接收信号的第二射频前端模块，或所述射频前端模块包括接收左旋接收信号的第一射频前端模块和对应接收右旋接收信号的第二射频前端模块；所述信号跟踪模块的卫星跟踪单元包括第一卫星跟踪单元和第二卫星跟踪单元，所述卫星捕获单元与所述第一射频前端模块接口捕获卫星数据、配置该第一卫星跟踪单元和第二卫星跟踪单元初始状态，所述第一卫星跟踪单元与所述卫星捕获单元接口、跟踪所述第一射频前端模块的输出数据，所述第二卫星跟踪单元与所述卫星捕获单元接口、跟踪所述第二射频前端模块的输出数据；所述第一卫星跟踪单元和所述第二卫星跟踪单元分别与所述接口单元接口：所述CPU内置模块还包括可用星选择模块，所述环路跟踪模块包括与所述第一卫星跟踪单元接口的第一环路跟踪模块和与所述第二卫星跟踪单元接口的第二环路跟踪模块，所述原始数据测量模块包括与所述第一卫星跟踪单元接口的第一原始数据测量模块和与所述第二卫星跟踪单元接口的第二原始数据测量模块；所述可用星选择模块连接所述第一、第二环路跟踪模块获取右旋和左旋两路信号的载噪比或获取左旋和右旋两路信号的载噪比，所述可用星选择模块连接所述第一、第二原始数据测量模块获取左右旋两路信号的原始测量数据，所述可用星选择模块连接所述定位解算模块并对所述获取数据进行分析判断、从中选择多径信号较弱的卫星原始数据并将所选卫星原始测量数据传给所述定位解算模块进行最终的定位解算。