衰减力控制装置

摘要

一种衰减力控制装置，当簧上速度和(xb′)与簧上簧下相对速度(xs′)的积为正时，将衰减力特性的控制模式设定为可变控制。由此，当悬架装置(SP)中未被输入中/高频带的振动时，使可变阻尼机构(30)的工作被控制为，基于非线性H∞控制理论，使表示减振器(20)衰减力特性的段数依据簧上构件(HA)的振动状态而变化。此外，当簧上速度和(xb′)与簧上簧下相对速度(xs′)的积为负时，将衰减力特性的控制模式设定为工作禁止控制。由此，当悬架装置(SP)中被输入了中/高频带的振动时，可变阻尼机构(30)的工作被禁止，从而抑制了可变阻尼机构(30)工作频度的增加以及工作量的增大。由此，提高了可变阻尼机构(30)的耐久性。

主权项

一种衰减力控制装置，具有弹簧及减振器，其介于簧上构件与簧下构件之间，并对支承簧上构件的多个悬架装置中的所述减振器的衰减力特性进行控制，其特征在于，具有：衰减力特性变更单元，用于对所述减振器的衰减力特性进行变更；簧上簧下相对速度获取单元，用于获取簧上簧下相对速度，所述簧上簧下相对速度表示所述悬架装置的上下方向上的振动速度，并且，当将朝向上方的簧上构件速度即簧上速度规定为正向速度时，朝向使簧上构件与簧下构件之间的间隔缩小的方向上的相对速度被规定为正向速度；当将朝向下方的簧上速度规定为正向速度时，朝向使簧上构件与簧下构件之间的间隔扩大的方向上的相对速度被规定为正向速度；簧上速度和获取单元，用于获取簧上速度和，所述簧上速度和为，被多个所述悬架装置支承的位置处的、簧上构件的上下方向上的速度总和；正负判断单元，用于判断所述簧上速度和与所述簧上簧下相对速度的积的正负；衰减力特性控制单元，当由所述正负判断单元判断出所述积为正时，所述衰减力特性控制单元控制所述衰减力特性变更单元的工作，以使所述减振器的衰减力特性根据簧上构件的振动状态而变化；工作禁止单元，当由所述正负判断单元判断出所述积为负时，所述工作禁止单元禁止所述衰减力特性变更单元工作。