注塑机取料机械手上的升降机构

摘要

本实用新型提供了一种注塑机取料机械手上的升降机构，属于注塑机技术领域。它解决了现有注塑机取料机械手中升降平稳性较差等技术问题。一种注塑机取料机械手上的升降机构，注塑机包括机架和型腔，机械手包括一个支架，支架上具有一个支撑板，支撑板上平行设置有两个支撑柱，两个支撑柱的内端上分别设置有皮带轮一和皮带轮二，皮带轮一和皮带轮二之间连接有一个齿形皮带，本升降机构设置在支架与齿形皮带之间，包括一块升降板，升降板固定设置有一个螺母，支架上固定设置有电机一，电机一的输出轴上固设有一根与螺母配合的螺杆。本实用新型具有能够使升降板携带工件平稳的上下移动等优点。

主权项

一种注塑机取料机械手上的升降机构，注塑机包括机架（1）和型腔（2），机械手包括一个支架（3），所述的支架（3）上具有一个支撑板（4），所述的支撑板（4）上平行设置有两个支撑柱（45），所述两个支撑柱（45）的内端上分别设置有皮带轮一（52）和皮带轮二（53），所述的皮带轮一（52）和皮带轮二（53）之间连接有一个齿形皮带（51），所述齿形皮带（51）的两个侧面上分别设置有能够将型腔（2）内的工件取出的定料机构（7）和能够对型腔（2）进行清洗的清洗机构（8），其特征在于，本升降机构设置在支架（3）与齿形皮带（51）之间，包括一块升降板（61），所述的升降板（61）固定设置有一个螺母（62），所述的支架（3）上固定设置有电机一（1a），所述电机一（1a）的输出轴上固设有一根与所述的螺母（62）配合的螺杆（63）。