发明名称 |
多焊接机器人大作业空间绳牵引变位机装置 |
摘要 |
本发明公开了一种多焊接机器人大作业空间绳牵引变位机装置,包括绳牵引机构和变位机夹持机构;变位机夹持机构包括壳体,在壳体的顶部的设有凸台,在凸台的外缘处设有若干吊耳,在壳体的底部中心设有通孔,在通孔内穿设有中心轴,中心轴的上端设有涡轮,涡轮与蜗杆相啮合,蜗杆通过联轴器与电机的输出轴连接,在中心轴的下端设有电磁吸盘;绳牵引机构包括与吊耳数量相同的立柱,立柱上设有定滑轮,定滑轮上穿绕绳,绳的一端连接绳牵引器,绳的另一端连接吊耳。本发明可使焊接件在各个方向上灵活的进行平动、翻转和任意角度的旋转,提高了焊接变位机装置的自由度、作业空间以及工作效率,减少了焊接工序。 |
申请公布号 |
CN103302438A |
申请公布日期 |
2013.09.18 |
申请号 |
CN201310186762.0 |
申请日期 |
2013.05.17 |
申请人 |
中国矿业大学 |
发明人 |
訾斌;韩雪;孙辉辉;钱森;张龙 |
分类号 |
B23K37/047(2006.01)I |
主分类号 |
B23K37/047(2006.01)I |
代理机构 |
南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 |
代理人 |
杨晓玲 |
主权项 |
一种多焊接机器人大作业空间绳牵引变位机装置,其特征在于:包括绳牵引机构和变位机夹持机构(3);所述变位机夹持机构(3)包括壳体,在壳体的顶部的设有凸台(9),在凸台(9)的外缘处设有若干吊耳(8),在壳体的底部中心设有通孔,在通孔内穿设有中心轴(17),中心轴的上端设有涡轮(11),涡轮(11)与蜗杆(13)相啮合,蜗杆(13)通过联轴器(23)与电机(24)的输出轴连接,在中心轴的下端设有电磁吸盘(18);所述绳牵引机构包括与吊耳(8)数量相同的立柱(2),立柱(2)均匀分布在变位机夹持机构(3)的环形四周,立柱(2)上设有定滑轮,定滑轮上穿绕绳(5),绳(5)的一端连接绳牵引器(1),绳(5)的另一端连接吊耳(8)。 |
地址 |
221116 江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学科研院 |